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DESCRIPTION


Le pilote automatique Veronte redondant est une version triple redondance triple du Pilote automatique Veronte. Il inclut trois modules complets de Pilote automatique Veronte ensemble avec un arbitre dissemblable pour détecter des échecs du système et choisir le module responsable du contrôle.

FONCTIONNALITÉS COMPLÈTES DU PILOTE AUTOMATIQUE VERONTE


La version superflue de Pilote automatique Veronte inclut trois modules de Pilote automatique Veronte. Ces modules incluent tous les capteurs et fonctionnalités disponibles dans le Pilote automatique Veronte standard.
Le Pilote automatique Veronte embarque tous les capteurs et les microprocesseurs de manière à ce que toute l’électronique soit enveloppée. Il fournit une solution compacte capable de contrôler tout véhicule sans pilote :

Voilure Fixe

Hybride VTOL

Missile

Objectif

Robots

MuMulti-rotor

Dirigeable

Attaché

Véhicule de Surface (USV)

Personnalisé

Hélicoptère

Para-feuille

Véhicule terrestre (UGV)

Facultativement Piloté (OPV)

Parmi les fonctionnalités avancées du pilote automatique Veronte : contrôle de vol entièrement autonome, actions automatiques personnalisées déclenchées sur la détection d’événement, canaux de contrôle personnalisées, phases de vol configurables, compatibles avec le contrôle automatique et manuel, positionnement RTK, maîtrise adaptative, algorithmes « capter & éviter » …

4X REDONDANCE COMPLÈTE


L’électronique du Pilote automatique Veronte dans la 4x version redondante est la même utilisée dans le module de Pilote automatique Veronte simple, y compris les trois Pilotes automatiques Veronte complets. Il fournit une redondance complète puisque chaque module inclut tous les capteurs et toutes les capacités de traitement.

Un port I/O supplémentaire est disponible pour la connexion d’un système de commande externe quand c’est exigé. Il fournit au système une dissemblance complète pour les environnements hautement exigeants comme demandé par les autorités d’aviation civiles.

Tous les quatre modules sont gérés par un microprocesseur dissemblable. Ce superviseur inclut des algorithmes votants avancés pour gérer le module responsable du contrôle du véhicule. Ce microprocesseur compare en temps réel les données de tous les modules et les traite pour éliminer tout module de pilote automatique montrant un manquement de performance.

Les communications de liaison de transmission sont aussi redondantes dans le pilote automatique Veronte, étant possible d’installer 3 radios égales ou de combiner des modules de radio compatibles. Il permet, par exemple, d’avoir deux radios opérant sur la fréquence 900MHz et une sur la fréquence 2.4GHz tel que lorsqu’il y a un problème sur la bande 900MHz le module connecté à la bande 2.4GHz prendra le contrôle.

CONFORMITÉ AU DO178 / ED12, DO254 & DO160


La sécurité et la fiabilité avancées sont disponibles dans le Pilote automatique redondant Veronte pour effectuer en toute sécurité des missions de vol sensibles et transporter des charges utiles de valeur. En installant un noyau à redondance triple, il est possible d’étendre le temps moyen entre pannes dans le système.

Ce module de contrôle est aussi approprié pour les missions en mode « fail-safe » et mode « fail-operational » étendant ainsi l’efficacité du système.
Le pilote automatique est conforme aux règlements aéronautiques les plus exigeants relatifs à l’électronique de bord. Le pilote automatique Veronte est conforme aux règlements DO254 & DO178 jusqu’au DAL B :
DO178: Software considerations in airborne systems and equipment certification
DO254: Design Assurance Guidance for Airborne Electronic Hardware

En même temps, il est compatible avec le standard DO160 « Environnemental Conditions and test Procedures for Airborne Equipment ».

FONCTIONNALITÉS PRINCIPALES


  • Points de cheminement et chemins illimités
  • Navigation à base de courbe
  • Connectivité Cloud
  • Follow me
  • Missions relatives
  • Auto, manuel, arcade
  • Module d’automatisation
  • Missions à un clic
  • Maîtrise adaptative
  • Réglage PID en vol
  • Attitude à technologie GNSS
  • Calculs Personnalisés
  • Fusion d’Altimètres
  • RTK & RTCM
  • Phases de vol Personnalisées
  • Capteurs Externes

Auto-dépistage de Cardan/ Gimbal

  • Vol par Caméra
  • Capter & éviter
  • Support de Transpondeur
  • Connaissance Situationnelle
  • IP67 & protection EMI
  • DO178, DO254 & DO160
  • Support pour certification
  • Boîte noire à bord
  • Journal de station de Contrôle
  • Télémétrie sur demande
  • Journal activé des événements
  • Cryptage des données
  • FTS Dissemblable
  • DSP Double
  • Interface utilisateur Personnalisée
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